03 叶片驱动总成
3.1 传动链（参数已确认）
叶面角：步进 → TB6600 → 蜗杆(1头) → 蜗轮 65齿 → 旋转座 + C型支架 + 叶片座
叶轴角：步进 → 蜗杆 → 蜗轮 65齿（内齿 52齿同轴） → 丝杆齿轮 20齿 → 双向丝杆 Tr8×4 → 螺母 → 连片 l=25 → 叶片杆 L=25 → 叶轴角 α
3.2 传动比与分辨率
| 项 | 值 |
|---|---|
| 叶面角 蜗杆:蜗轮 | 1 : 65 |
| 叶轴角 蜗杆:丝杆 | 1 : 25（已确认，按实测 52 齿） |
| 叶面角分辨率（1600细分） | 0.00346°/脉冲 |
| 每蜗杆圈螺母位移 | 160 µm（螺距 4 mm） |
| 每脉冲螺母位移 | 0.1 µm |
3.3 运动学
s(α) = L·sinα + √(l² − (D − L·cosα)²)，L=25，l=25，D=17
| α(°) | 0 | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| s(mm) | 23.685 | 25.005 | 26.344 | 27.698 | 29.061 | 30.427 |
0→15° 螺母行程 6.74 mm = 蜗杆 84.3 圈
| 细分 | 脉冲 | 10 kHz | 20 kHz |
|---|---|---|---|
| 6400 | 539 k | 53.9 s ❌ | 27.0 s ❌ |
| 1600 | 135 k | 13.5 s ❌ | 6.7 s ⚠ |
| 800 | 67 k | 6.7 s ⚠ | 3.4 s |
3.4 扭矩校核
| 风速 | 气动俯仰力矩 | 电机可给 13 N·m | 结论 |
|---|---|---|---|
| 20 m/s | 4.4 N·m | 系数 2.98 | ✅ |
| 30 m/s | 9.8 N·m | 系数 1.32 | ⚠ 建议 57 电机 |
连杆推力 175–393 N（欧拉临界 36.7 kN）✅；蜗杆自锁 ✅
3.5 五个必改问题
| # | 问题 | 建议 |
|---|---|---|
| 1 | 叶轴角 27–54 s 太慢 | 已采纳：细分 1600 + 螺距 4 mm → 3.4 s |
| 2 | 30 m/s 余量仅 1.32 | 已采纳：改 57 步进（1.2 N·m） |
| 3 | 齿数口径矛盾 | 已确认：以实测 52 齿、1:25 为准 |
| 4 | 6400 细分过剩 | 已采纳：降到 1600 |
| 5 | 两轴共用细分 | 已采纳：两轴独立设定 |
3.6 零件图 / 装配简图
轨道风机 · 叶片系统设计文档库 ｜ 特福龙（爱马特） ｜ 2026-10-13